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2025.06全國青少年機(jī)器人等級考試（四級）
1、通常情況下，Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作頻率是?（）
A.8KHz
B.16KHz
C.8MHz
D. 16MHz
2、有關(guān)Arduino C程序的setup（）函數(shù)，下列說法不正確的是?（）
A.setup（）函數(shù)僅運(yùn)行一次
B.setup（）函數(shù)中一般放置初始化程序
C.setup（）函數(shù)首先被運(yùn)行
D.setup（）函數(shù)中的程序會循環(huán)運(yùn)行
3、Arduino UNO/Nano王控板，下列選項(xiàng)中，具有數(shù)字信號輸入和輸出功能以及模擬信號輸入功能的引腳是?（）
A.引腳0
B.引腳1
C、引腳3
D.引腳A0
4、Arduino C語言中，十進(jìn)制數(shù)的前綴是?（）
A.0b
B.0x
C.0
D.無前綴
5、整數(shù)024對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是?（）
A.14
B.20
C.24
D.10100
6、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead（）函數(shù)讀取模擬輸入信號，當(dāng)模擬輸入引腳的輸入電壓為2.5V時(shí)，函數(shù)的返回值是?（）
A.0
B.255
C.511
D.1023
7、Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead（）函數(shù)讀取數(shù)字輸入信號，當(dāng)引腳輸入電壓Vin的范圍為1.5<Vin<3.5時(shí)，函數(shù)的返回值是?（）
A.0
B.1
C.255
D.不確定
8、如圖所示電路，當(dāng)光照強(qiáng)度增大時(shí)，下列選項(xiàng)中，關(guān)于電路中U2說法正確的是?（）
A.增大
B.減小
C.不變
D.沒有規(guī)律，不能確定
9、ArduinoUNO/Nano主控板，電路如下圖所示，通過7引腳獲取按鍵的返回值，下列選項(xiàng)中，關(guān)于引腳模式設(shè)置正確的是?（）
A.pinMode（7,INPUT）
B.pinMode（7,OUTPUT）
C.pinMode（7,INPUT_PULLUP）
D.pinMode（7,INPUT_PULLDOWN）
10、Arduino UNO/Nano主控板，電路如下圖所示，通過7引腳獲取按鍵的返回值，下列選項(xiàng)中，關(guān)于電路描述正確的是?（）
A.上拉電阻電路
B.下拉電阻電路:
C.內(nèi)部上拉電阻電路
D.上升沿電阻電路
11、下列選項(xiàng)中，浮點(diǎn)型所對應(yīng)的描述符是?（）
A.int
B.byte
C.long
D.float
12、關(guān)于pulseln（pin,val）函數(shù)，下列選項(xiàng)中，描述錯誤的是?（）
A.函數(shù)的功能是返回一個(gè)引腳的脈沖時(shí)長
B.參數(shù)pin是指進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)的引腳
C.參數(shù)val是指脈沖的類型，D為HIGH或LOW
D.函數(shù)返回脈沖時(shí)長的單位是毫秒
13、Arduino C語言，下列選項(xiàng)中符合命名規(guī)則的變量名是?（）
A.char
B.void
C. btn3
D.case
14、ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是?（）
A.
B.
C.
D.
15、ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是?（）
A.*#-*#-
B.-#=*-
C.*-#=*-
D.*-#*-
16、除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號來表示1/0。下圖中，通過一個(gè)周期:內(nèi)，高低電平時(shí)長的不同比值來表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，可實(shí)現(xiàn)通過引腳3發(fā)送0的程序是?（）
A.
B.
C.
D.
17、Arduino UNO/Nano主控板，讀取超聲波傳感器的返回值，下列選項(xiàng)中正確的程序段是?（）
A.
B.
C.
D.
18、Arduino UNO/Nano主控板，通過光敏電阻控制LED燈的亮度，LED燈陽極和引腳3相連接。部分程序如下，下列電路原理圖中，當(dāng)光照強(qiáng)度增強(qiáng)時(shí)，LED的狀態(tài)是?（）
A.變亮
B.變暗
C.閃爍
D.不確定
19、Arduino UNO/Nano主控板，電路搭設(shè)和部分程序如下，下列選項(xiàng)中，當(dāng)按鍵開關(guān)按下后，LED的狀態(tài)是?（）
A.點(diǎn)亮
B.熄滅
C.閃爍
D.不確定
20、Arduino UNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，模擬輸出值變化對應(yīng)的是?（）
A.高/低電平
B.占空比
C.ADC的頻率
D.ADC的位數(shù)
21、Arduino UNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，可用于存儲數(shù)據(jù)的有?（）
A.Flash
B.EEPROM
C.SRAM
D.GPIO
22、Arduino UNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，屬于Serial類庫成員函數(shù)的有?（）
A.print（）
B.printin（）
C.begin（）
D.delay（）
23、關(guān)于舵機(jī)，下列描述正確的是?（）
A.舵機(jī)是執(zhí)行器:
B.舵機(jī)的角度控制是閉環(huán)控制
C.舵機(jī)類庫成員函數(shù)write（）的功能是控制舵機(jī)
D.舵機(jī)類庫成員函數(shù)attach（）的功能是定義舵機(jī)對象的連接引腳
24、下列選項(xiàng)中，屬于紅外類庫IRremote成員函數(shù)的有?（）
A.enablelRIn（）
B.decode（）
C.resume（）
D.attach（
25、Arduino C語言，下列選項(xiàng)中，屬于選擇結(jié)構(gòu)的有?（）A.switch語句B.if...else語句C.三目運(yùn)算符表達(dá)式D.for語句
A.switch語句
B.if...else 語句
C.三目運(yùn)算符表達(dá)式
D.for語句
26、Arduino UNO/Nano主控板，標(biāo)識有“~”符號的引腳具有模擬輸入功能。（）
A.正確
B.錯誤
27、Arduino C程序中，setup（）函數(shù)和loop（）函數(shù)不可缺失。（）
A.正確
B.錯誤
28、晶體三極管根據(jù)構(gòu)造，可以分為NPN和PNP兩種類型。（）
A.正確
B.錯誤
29、H橋電路中，通過控制電流的方向?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)向的控制。（）
A.正確
B.錯誤
30、Arduino C語言switch語句中，break語句的作用是終止switch語句的執(zhí)行。（）
A.正確
B.錯誤
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