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腦機接口上肢外骨骼機器人使用體驗感問卷調(diào)查表

尊敬的受試者：您好！我們正在開展腦機接口聯(lián)合上肢外骨骼機器人在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用研究，旨在評估設(shè)備的臨床體驗感與康復(fù)價值。本問卷采用匿名填寫，所有數(shù)據(jù)僅用于學(xué)術(shù)研究，嚴(yán)格保密您的個人信息。填寫預(yù)計耗時8-10分鐘，感謝您的支持與配合！
1. 您的性別
2. 您的年齡
3. 您的主要診斷
4. 您的病程時長
5. 您的患側(cè)肢體
6. 您的上肢功能障礙程度（Fugl-Meyer評分，可由康復(fù)醫(yī)師協(xié)助填寫）
7. 您是否有過外骨骼機器人或腦機接口康復(fù)設(shè)備的使用經(jīng)歷
8. 您之前使用的設(shè)備類型
9. 您累計使用多少次？
10. 您對既往設(shè)備的整體滿意度
第三部分 本次體驗核心感受（5點李克特量表：1=非常不同意，2=不同意，3=一般，4=同意，5=非常同意）
3.1 運動控制與感知
11. 我能清晰地通過腦機接口控制外骨骼完成抬手、抓握、屈伸等指定動作
12. 外骨骼的運動節(jié)奏與我的主觀意圖匹配度較高
13. 我能感知到外骨骼對上肢的輔助力度與方向
14. 腦機接口信號穩(wěn)定，無頻繁中斷或誤觸發(fā)情況
15. 外骨骼能精準(zhǔn)完成精細(xì)動作（如捏取、放置物品）
3.2 舒適度與安全性
16. 外骨骼佩戴后無明顯壓迫感、疼痛或皮膚不適
17. 設(shè)備重量適中，不會造成額外上肢負(fù)擔(dān)
18. 我在使用過程中感到安全，無肢體拉傷或失控風(fēng)險
19. 設(shè)備的固定綁帶/護(hù)具不會影響上肢血液循環(huán)
20. 設(shè)備貼合度良好，不會限制關(guān)節(jié)活動范圍
3.3 易用性與學(xué)習(xí)成本
21. 我能快速理解腦機接口與外骨骼的操作流程
22. 康復(fù)師的指導(dǎo)清晰易懂，能幫助我快速上手
23. 設(shè)備的交互界面（如屏幕提示、語音引導(dǎo)）友好直觀
24. 經(jīng)過1-2次訓(xùn)練后，我能獨立完成大部分操作
25. 設(shè)備校準(zhǔn)與調(diào)試過程簡單高效
3.4 康復(fù)效果主觀感知
26. 我感覺使用后上肢力量有一定提升
27. 我感覺使用后上肢關(guān)節(jié)活動范圍有所擴大
28. 我感覺使用后肢體僵硬程度有所緩解
29. 我感覺使用后完成日常生活動作（如穿衣、吃飯）更輕松
30. 我愿意繼續(xù)使用該設(shè)備進(jìn)行長期康復(fù)訓(xùn)練
3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性與滿意度
31. 設(shè)備在整個體驗過程中無故障或卡頓
32. 我對本次腦機接口上肢外骨骼機器人的整體體驗滿意
33. 我會向其他有康復(fù)需求的患者推薦該設(shè)備
34. 我愿意參與該設(shè)備的后續(xù)臨床研究
四、開放性問題
35. 您在本次體驗中遇到的最大問題是什么？（如控制延遲、佩戴不適、信號干擾、精細(xì)動作完成困難等）
36. 您認(rèn)為該設(shè)備在哪些方面最需要改進(jìn)？（可從舒適度、控制精度、交互方式、重量等角度說明）
37. 您對未來腦機接口上肢外骨骼康復(fù)技術(shù)有哪些期待？
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