手術(shù)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人手指電機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀調(diào)研

感謝您參與本次調(diào)研。本問卷旨在了解手術(shù)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人手指電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀，您的回答對我們至關(guān)重要。問卷采用匿名方式進(jìn)行，數(shù)據(jù)僅用于統(tǒng)計(jì)分析。請根據(jù)實(shí)際情況作答，大約需要10分鐘完成。

1. 您所在的行業(yè)

醫(yī)療設(shè)備制造工業(yè)機(jī)器人制造科研機(jī)構(gòu)高校其他

2. 您所在企業(yè)/機(jī)構(gòu)的規(guī)模

50人以下50-100人101-500人501-1000人1000人以上

3. 您是否正在研發(fā)或生產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人

是否

4. 您是否正在研發(fā)或生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人

是否

5. 您的機(jī)器人產(chǎn)品中，手指關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有哪些

電機(jī)直接驅(qū)動電機(jī)+減速器驅(qū)動氣動驅(qū)動液壓驅(qū)動其他

6. 在手指電機(jī)選型時，您最優(yōu)先考慮的因素是

精度扭矩體積重量成本可靠性響應(yīng)速度

7. 請對目前您使用的手指電機(jī)在以下方面的表現(xiàn)進(jìn)行評價

很不滿意
不滿意
一般
滿意
很滿意

位置控制精度

速度控制精度

輸出扭矩穩(wěn)定性

運(yùn)行噪音

使用壽命

維護(hù)便利性

8. 您在手指電機(jī)應(yīng)用中遇到的主要技術(shù)挑戰(zhàn)有哪些

小型化與高功率密度矛盾精度與成本平衡散熱問題驅(qū)動控制算法復(fù)雜可靠性不足電磁兼容性問題其他

9. 您目前使用的手指電機(jī)主要采購自

國內(nèi)供應(yīng)商國外供應(yīng)商自主研發(fā)生產(chǎn)兩者皆有

10. 您認(rèn)為未來手指電機(jī)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在哪些方面

更高功率密度更高精度更小體積更低成本集成化設(shè)計(jì)智能化感知更長壽命

11. 您預(yù)計(jì)未來兩年內(nèi)，在手指電機(jī)研發(fā)或采購方面的投入會

顯著增加略有增加保持不變略有減少顯著減少

12. 對于手術(shù)機(jī)器人手指電機(jī)，您認(rèn)為目前市場上最缺乏的性能或特性是什么

13. 對于協(xié)作機(jī)器人手指電機(jī)，您認(rèn)為目前市場上最缺乏的性能或特性是什么

14. 您對未來手術(shù)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人手指電機(jī)的技術(shù)發(fā)展有何建議或期望

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